Тоже была проблема с коробкой. Грешил долгое время на кулису. Туго включалась первая передача. Заднюю вообще только я мог включить, больше никто, кто-б за руль не садился. Особенно проблема усугубилась после того как сальник штока выбора передач менял в местном подвальном сервисе.
Проблема оказалась пустячная. Загнали машину к другу на яму, он под неё залез, я за рулем сижу, передачи переключаю. Там от ручки выбора снизу под днищем идет (как называется - хз, кривая "палка" вобщем пусть будет

) к сальнику на вход в коробку. И перед самым сальником эта "палка" хомутом крепится к той части что в коробку дальше уходит. Вобщем друган этот хомут расслабил, я передачи повтыкал, он там "палку" эту как надо повернул вокруг своей оси, хомут затянул. Все, и вперед и назад, все включается как новенькое. Ламерски все описал, но термины правда не знаю

. Проблема переключения передач не в кулисе, а в положении этого "рычага" была. Вдруг кому пригодится...