Возникла проблема с АБС, лампочка то загорится, то погаснет, проверил все датчики на колесах, заменил гидроблок АБС - ничего не изменилось ((( Вообщем съездил на диагностику, сказали, что датчик продольного ускорения неисправен ... Не подскажете , для чего он нужен, если у меня машина не оборудована ESP ??? Может кто пробовал его разбирать ??? При замене он не требует предварительной настройки ???