Снятие кпп отдельно от вигателя - геморное занятие ..... в дизелях ещё труднее . Советую почитать тех. указания по снятию.
Напримере рено19: подрамник тоже мешает (кпп ровненько на него ложится) ..... выход - снятие радиатора, снятие подвеса кпп и заднего подвеса ("кости")

двигатель закреплён в одной точке (правая опора ) ..... путём маниврирования двигателем в подкапотном пространстве (из стороны в сторону + вверх-вниз)
кпп вынимается вверх из положения левый передний угол подкапотного прямоугольника.
Наилучший вариант: полная выемка двс в сборке..... намного быстрее и получение возможности доступа к движку там, где "давно хотелось полазить"

.