Есть такое поведение и у меня. Но это скорее не "захлебывание", а именно дергание. Происходит не всегда(!), а как правило на мелких неровностях (например при езде на грунтовке разъезженной, на ямках) при движении на 1-й передаче с самым малым газом. Чуть газку дал - все ок, не дергается. Дальше как правило можно ехать опять с самым малым газом. Опытный человек объяснил, что это происходит когда наступает своеобразный резонанс между двигателем и трансмиссией, т.е. коробкой передач. А причина - возникшие со временем люфты и люфтики в шестернях коробки (машине то уже 15 лет). Для старой коробки это не лечится, нужно просто привыкнуть вовремя поддавать газку.

...проверить плавность изменения сопротивления ДПДЗ при перемещениях рычага, к которому цепляется тросик газа.

...

wladus, согласен, не учел... У меня стрелочный тестер, на нем все и так видно. А с цифровым мультиметром, действительно, геморно будет оценить плавность хода
По-крайней мере, контактные явления в цепях надо иметь ввиду.

Осцилографом точнее всего можно проверить ДПДЗ, малейший дребезг контакта покажет.

Коль минимальное нажатие на педаль газа *лечит* конвульсии мотора, то я бы раньше времени не стал грешить на шестерни и тд. Не их вина, хоть коробки и подуставшие уже. Если зажигание в норме, то дело в смеси, а тут уж виноваты грязь, люфты и люфтики и начинать надо с дроссельной заслонки - промыть, проверить на закусывание и чуть увеличить величину начального открытия ДЗ. Совсем не значительное увеличение расхода топлива с лихвой окупится комфортом поездки по лесам, по горам и в пробках)))